Zagrijavanje prije, a istezanje nakon vježbanja, važni su koraci koji pomažu tijelu da se pripremi na napor, spriječe ozljede i poboljša oporavak mišića. Starije osobe posebno trebaju obratiti pažnju na ove rutine jer su njihovi mišići i zglobovi osjetljiviji na iznenadne pokrete.
Zagrijavanje može uključivati 5 do 10 minuta laganog hodanja na mjestu, kruženje rukama, ramenima i kukovima, te pokrete glave u stranu. Ova aktivnost podiže tjelesnu temperaturu, potiče cirkulaciju i priprema srce za napor.
Nakon vježbanja, važno je smiriti tijelo. Istezanje se izvodi polako, bez trzanja, uz zadržavanje svakog položaja 15–30 sekundi. To pomaže u opuštanju mišića, smanjenju napetosti i sprječavanju ukočenosti sljedeći dan.
Redovita praksa zagrijavanja i istezanja doprinosi dugoročnoj mobilnosti i ugodnijem kretanju.